1. एजीव्हीची मूलतत्त्वे: स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहनांची ओळख

1.1 परिचय

ऑटोमेटेड गाईडेड व्हेईकल (AGV) हा एक मोबाइल रोबोट आहे जो पूर्व-प्रोग्राम केलेला मार्ग किंवा सूचनांचा संच अनुसरण करण्यास सक्षम आहे आणि 24V लिथियम बॅटरी ही AGV मध्ये वापरली जाणारी लोकप्रिय बॅटरी मालिका आहे.हे यंत्रमानव सामान्यत: उत्पादन आणि लॉजिस्टिक ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरले जातात, जिथे त्यांचा वापर सुविधेमध्ये किंवा वेगवेगळ्या ठिकाणी सामग्री, घटक आणि तयार मालाची वाहतूक करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.

एजीव्ही सामान्यत: सेन्सर आणि इतर नेव्हिगेशन उपकरणांसह सुसज्ज असतात, जे त्यांना त्यांच्या वातावरणातील बदल ओळखण्यास आणि प्रतिसाद देण्यास अनुमती देतात.उदाहरणार्थ, ते त्यांच्या मार्गातील अडथळे शोधण्यासाठी कॅमेरे, लेसर स्कॅनर किंवा इतर सेन्सर वापरू शकतात आणि त्यानुसार त्यांचा मार्ग किंवा गती समायोजित करू शकतात.

विशिष्ट अनुप्रयोग आणि आवश्यकतांवर अवलंबून, AGV विविध आकार आणि आकारांमध्ये येऊ शकतात.काही AGVs निश्चित मार्ग किंवा ट्रॅकवर जाण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत, तर इतर अधिक लवचिक आहेत आणि अडथळ्यांभोवती नेव्हिगेट करू शकतात किंवा परिस्थितीनुसार भिन्न मार्गांचे अनुसरण करू शकतात.

AGVs अनुप्रयोगाच्या गरजेनुसार, विविध कार्यांच्या विस्तृत श्रेणीसाठी प्रोग्राम केले जाऊ शकतात.उदाहरणार्थ, त्यांचा वापर कच्चा माल वेअरहाऊसमधून उत्पादन लाइनपर्यंत नेण्यासाठी किंवा उत्पादन सुविधेपासून वितरण केंद्रापर्यंत तयार उत्पादने हलविण्यासाठी केला जाऊ शकतो.

AGV इतर अनुप्रयोगांमध्ये देखील वापरले जाऊ शकतात, जसे की रुग्णालये किंवा इतर आरोग्य सेवा सेटिंग्जमध्ये.उदाहरणार्थ, त्यांचा उपयोग मानवी हस्तक्षेपाशिवाय वैद्यकीय पुरवठा, उपकरणे किंवा कचरा संपूर्ण सुविधेमध्ये वाहतूक करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.ते किरकोळ वातावरणात देखील वापरले जाऊ शकतात, जेथे त्यांचा वापर गोदामातून किरकोळ दुकानात किंवा इतर ठिकाणी माल हलविण्यासाठी केला जाऊ शकतो.

साहित्य हाताळण्याच्या पारंपारिक मॅन्युअल पद्धतींपेक्षा AGV अनेक फायदे देऊ शकतात.उदाहरणार्थ, ते मानवी श्रमाची गरज कमी करू शकतात, जे खर्च कमी करण्यास आणि कार्यक्षमता वाढविण्यात मदत करू शकतात.ते दुखापत किंवा अपघाताचा धोका कमी करण्यात देखील मदत करू शकतात, कारण ते अशा ठिकाणी कार्य करू शकतात जेथे मानवांसाठी असे करणे सुरक्षित नाही.

एजीव्ही अधिक लवचिकता आणि स्केलेबिलिटी देखील प्रदान करू शकतात, कारण त्यांना आवश्यकतेनुसार भिन्न कार्ये करण्यासाठी पुन्हा प्रोग्राम किंवा पुनर्रचना केली जाऊ शकते.हे उत्पादन किंवा लॉजिस्टिक वातावरणात विशेषतः महत्वाचे असू शकते, जेथे मागणी किंवा उत्पादन आवश्यकतांमध्ये बदल होण्यासाठी विविध प्रकारच्या सामग्री हाताळणी उपकरणांची आवश्यकता असू शकते.

एकूणच, विविध उद्योग आणि अनुप्रयोगांच्या विस्तृत श्रेणीमध्ये कार्यक्षमता आणि उत्पादकता सुधारण्यासाठी AGV हे एक शक्तिशाली साधन आहे.तंत्रज्ञान जसजसे पुढे जात आहे, तसतसे भविष्यात या अष्टपैलू मशीन्सच्या क्षमता आणि फायद्यांमध्ये आणखी सुधारणा करून आम्ही आणखी प्रगत आणि सक्षम AGV पाहण्याची शक्यता आहे.

1.2 LIAO बॅटरी: अग्रगण्य AGV बॅटरी उत्पादक

LIAO बॅटरीचीनमधील एक आघाडीची बॅटरी उत्पादक कंपनी आहे जी AGV, रोबोट आणि सौर ऊर्जा यासारख्या विविध उद्योगांसाठी विश्वसनीय आणि व्यावसायिक बॅटरी सोल्यूशन्स देते.कंपनी अनेक ऍप्लिकेशन्समध्ये लीड-ऍसिड बॅटरी बदलण्यासाठी LiFePO4 बॅटरी प्रदान करण्यात माहिर आहे.त्यांच्या लोकप्रिय उत्पादन मालिकेमध्ये 24V लिथियम बॅटरी आहे, जी AGV मध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरली जाते.गुणवत्ता आणि ग्राहकांच्या समाधानासाठी त्यांच्या वचनबद्धतेसह, मॅनली बॅटरी विश्वासार्ह बॅटरी उपाय शोधणाऱ्या व्यवसायांसाठी एक विश्वासू भागीदार आहे.

2. AGV मधील 24v लिथियम बॅटरीच्या तांत्रिक वैशिष्ट्यांचे विश्लेषण

2.1 24v लिथियम बॅटरीची वर्तमान वैशिष्ट्ये चार्ज करणे आणि डिस्चार्ज करणे

एजीव्ही लिथियम बॅटरीजचे चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंग करंट हे मुळात स्थिर असते, जे इलेक्ट्रिक वाहनांपेक्षा वेगळे असते ज्यांना वास्तविक कामकाजाच्या परिस्थितीत क्षणिक सतत उच्च प्रवाहाचा अनुभव येऊ शकतो.संरक्षण व्होल्टेज गाठेपर्यंत आणि चार्जिंग संपेपर्यंत AGV लिथियम बॅटरी सामान्यतः 1C ते 2C स्थिर प्रवाहाने चार्ज केली जाते.AGV लिथियम बॅटरीचा डिस्चार्ज करंट अनलोड केलेल्या आणि लोड केलेल्या प्रवाहांमध्ये विभागलेला आहे, जास्तीत जास्त लोड केलेला प्रवाह विशेषत: 1C डिस्चार्ज रेटपेक्षा जास्त नाही.निश्चित परिस्थितींमध्ये, एजीव्हीचे कार्यरत चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंग करंट मुळात निश्चित केले जाते जोपर्यंत त्याची लोड क्षमता बदलत नाही.हा चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंग मोड प्रत्यक्षात फायदेशीर आहे24v लिथियम बॅटरी,विशेषत: लिथियम लोह फॉस्फेट बॅटरीच्या वापरासाठी, विशेषत: SOC ची गणना करण्याच्या दृष्टीने.

2.2 24v लिथियम बॅटरीची चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंग खोलीची वैशिष्ट्ये

AGV फील्डमध्ये, 24v लिथियम बॅटरीचे चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंग सामान्यत: "उथळ चार्ज आणि उथळ डिस्चार्ज" मोडमध्ये असते.AGV वाहन वारंवार चालत असल्याने आणि चार्जिंगसाठी एका निश्चित स्थितीत परत जाणे आवश्यक असल्याने, डिस्चार्ज प्रक्रियेदरम्यान सर्व वीज सोडणे अशक्य आहे, अन्यथा, वाहन चार्जिंग स्थितीत परत येऊ शकत नाही.साधारणपणे, त्यानंतरच्या विजेच्या मागणी टाळण्यासाठी सुमारे 30% वीज आरक्षित केली जाते.त्याच वेळी, श्रम कार्यक्षमता आणि वापर वारंवारता सुधारण्यासाठी, AGV वाहने सहसा वेगवान स्थिर विद्युत् चार्जिंगचा अवलंब करतात, तर पारंपारिक लिथियम बॅटरींना "स्थिर विद्युत् प्रवाह + स्थिर व्होल्टेज" चार्जिंगची आवश्यकता असते.AGV लिथियम बॅटरीमध्ये, वरच्या मर्यादेच्या संरक्षण व्होल्टेजपर्यंत सतत चालू चार्जिंग चालते आणि बॅटरी पूर्णपणे चार्ज झाली आहे हे वाहन स्वयंचलितपणे निर्धारित करते.प्रत्यक्षात, तथापि, "ध्रुवीकरण" समस्यांमुळे "खोटे व्होल्टेज" दिसू शकते, याचा अर्थ बॅटरी तिच्या चार्जिंग क्षमतेच्या 100% पर्यंत पोहोचली नाही.

3. लीड ऍसिड बॅटऱ्यांऐवजी 24V लिथियम बॅटर्यांसह AGV कार्यक्षमता वाढवणे

जेव्हा AGV ऍप्लिकेशन्ससाठी बॅटरी निवडण्याची वेळ येते तेव्हा विचारात घेण्यासारखे अनेक घटक आहेत.24V लिथियम बॅटरी वापरायची की 24V लीड ऍसिड बॅटरी वापरायची हा सर्वात गंभीर निर्णयांपैकी एक आहे.दोन्ही प्रकारांचे त्यांचे फायदे आणि तोटे आहेत आणि निवड अनुप्रयोगाच्या विशिष्ट आवश्यकतांवर अवलंबून असेल.

24V लिथियम बॅटरीचा सर्वात लक्षणीय फायदा, जसे की 24V 50Ah लाईफपो4 बॅटरी, त्यांचे दीर्घ आयुष्य आहे.लिथियम बॅटरियां लीड ऍसिड बॅटरींपेक्षा अनेक वेळा चार्ज आणि डिस्चार्ज केल्या जाऊ शकतात, ज्यामुळे AGV ऍप्लिकेशन्ससाठी एक आदर्श पर्याय बनतो जेथे बॅटरीचा विस्तारित कालावधीसाठी मोठ्या प्रमाणात वापर होण्याची शक्यता असते.

लिथियम बॅटरीचा आणखी एक फायदा म्हणजे त्यांचे वजन कमी.AGVs ला अशी बॅटरी आवश्यक असते जी वाहन आणि ते वाहून नेणारे कोणतेही भार हलविण्यासाठी पुरेशी उर्जा प्रदान करू शकते, परंतु वाहनाच्या कुशलतेशी तडजोड होऊ नये म्हणून बॅटरी देखील हलकी असणे आवश्यक आहे.लिथियम बॅटऱ्या सामान्यतः लीड ऍसिड बॅटऱ्यांपेक्षा खूपच हलक्या असतात, ज्यामुळे त्या AGV साठी उत्कृष्ट पर्याय बनतात.

वजनाव्यतिरिक्त, चार्जिंगची वेळ हा आणखी एक महत्त्वाचा घटक आहे.लिथियम बॅटरी लीड ऍसिड बॅटरीपेक्षा खूप वेगाने चार्ज केल्या जाऊ शकतात, याचा अर्थ AGV वापरण्यात जास्त वेळ घालवू शकतात आणि कमी वेळ चार्ज करू शकतात.हे उत्पादकता सुधारू शकते आणि डाउनटाइम कमी करू शकते.

AGV ऍप्लिकेशन्ससाठी बॅटरी निवडताना विचारात घेण्यासाठी डिस्चार्ज वक्र हा आणखी एक महत्त्वाचा घटक आहे.डिस्चार्ज वक्र डिस्चार्ज सायकलवरील बॅटरीच्या व्होल्टेजचा संदर्भ देते.लिथियम बॅटरियांमध्ये लीड ऍसिड बॅटऱ्यांपेक्षा फ्लॅटर डिस्चार्ज वक्र असतो, याचा अर्थ संपूर्ण डिस्चार्ज सायकलमध्ये व्होल्टेज अधिक सुसंगत राहते.हे अधिक सातत्यपूर्ण कार्यप्रदर्शन प्रदान करू शकते आणि AGV च्या इलेक्ट्रॉनिक्सला नुकसान होण्याचा धोका कमी करू शकते.

शेवटी, देखभाल हा आणखी एक गंभीर विचार आहे.लीड ऍसिड बॅटरींना लिथियम बॅटरीपेक्षा जास्त देखभाल आवश्यक असते, ज्यामुळे बॅटरीच्या आयुष्यावर मालकीची किंमत वाढू शकते.दुसरीकडे, लिथियम बॅटरी सामान्यत: देखभाल-मुक्त असतात, ज्यामुळे वेळ आणि पैसा वाचू शकतो.

एकूणच, 24V लिथियम बॅटरी वापरण्याचे अनेक फायदे आहेत, जसे की24V 60Ah लाइफपो4 बॅटरी, AGV अनुप्रयोगांमध्ये.त्यांचे आयुष्य जास्त असते, ते हलके असतात, जलद चार्ज होतात, चपळ डिस्चार्ज वक्र असतात आणि कमी देखभालीची आवश्यकता असते.या फायद्यांचा परिणाम बॅटरीच्या आयुष्यावर सुधारित कार्यप्रदर्शन, उत्पादकता आणि किमतीत बचत होऊ शकतो, ज्यामुळे ते AGV ऍप्लिकेशन्ससाठी उत्कृष्ट पर्याय बनतात.

"शॅलो चार्ज आणि शॅलो डिस्चार्ज" चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंग मोड लिथियम-आयन बॅटरीचे सेवा आयुष्य वाढवण्यासाठी फायदेशीर आहे.तथापि, लिथियम लोह फॉस्फेट बॅटरी प्रणालीसाठी, खराब SOC अल्गोरिदम कॅलिब्रेशनची समस्या देखील आहे.

2.3 24v लिथियम बॅटरीचे सेवा आयुष्य

लिथियम आयर्न फॉस्फेट बॅटरीची सेवा दीर्घकाळ असते, बॅटरी पेशींच्या पूर्ण चार्ज आणि डिस्चार्ज सायकलची संख्या 2000 पट जास्त असते.तथापि, व्होल्टेज आणि स्ट्रक्चरल डिझाइन तसेच बॅटरी पॅकच्या प्रक्रियेशी जवळून संबंधित असलेल्या बॅटरी सेलची सुसंगतता आणि वर्तमान उष्णता नष्ट होणे यासारख्या मुद्द्यांवर आधारित बॅटरी पॅकमधील चक्रांची संख्या कमी केली जाते.एजीव्ही लिथियम बॅटरीमध्ये, "शॅलो चार्ज आणि शॅलो डिस्चार्ज" मोड अंतर्गत सायकलचे आयुष्य पूर्ण चार्ज आणि डिस्चार्ज मोडच्या तुलनेत लक्षणीयरीत्या जास्त असते.सामान्यतः, चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंगची खोली जितकी कमी असेल तितकी सायकलची संख्या जास्त असेल आणि सायकलचे आयुष्य देखील SOC सायकल मध्यांतराशी जवळून संबंधित आहे.डेटा दर्शवितो की जर बॅटरी पॅकमध्ये पूर्ण चार्ज आणि डिस्चार्ज सायकल 1000 वेळा असेल, तर 0-30% SOC अंतराल (30% DOD) मध्ये सायकलची संख्या 4000 पेक्षा जास्त असू शकते आणि 70% मधील सायकलची संख्या 100% SOC मध्यांतर (30% DOD) 3200 वेळा ओलांडू शकते.हे पाहिले जाऊ शकते की सायकल लाइफ SOC अंतराल आणि डिस्चार्ज डेप्थ DOD शी जवळून संबंधित आहे आणि लिथियम-आयन बॅटरीचे सायकल लाइफ देखील तापमान, चार्जिंग आणि डिस्चार्ज करंट आणि इतर घटकांशी जवळून संबंधित आहे, जे सामान्यीकृत केले जाऊ शकत नाही.

शेवटी, एजीव्ही लिथियम बॅटरी हा मोबाईल रोबोट्सच्या मुख्य घटकांपैकी एक आहे आणि आम्हाला त्यांचे सखोल विश्लेषण आणि समजून घेणे आवश्यक आहे, विशेषत: वेगवेगळ्या रोबोट्सच्या विविध वापराच्या परिस्थितींसह, त्यांची ऑपरेटिंग वैशिष्ट्ये निर्धारित करण्यासाठी आणि लिथियमबद्दलची आमची समज मजबूत करण्यासाठी. बॅटरीचा वापर, जेणेकरून लिथियम बॅटरी मोबाइल रोबोटला अधिक चांगल्या प्रकारे सेवा देऊ शकतील.