(स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहन, थोडक्यात AGV), याला सामान्यतः AGV ट्रॉली असेही म्हणतात. हे एक असे वाहतूक वाहन आहे जे विद्युतचुंबकीय किंवा ऑप्टिकल स्वयंचलित नेव्हिगेशन उपकरणांनी सुसज्ज असून, सुरक्षा संरक्षण आणि विविध हस्तांतरण कार्यांसह, एका निर्धारित नेव्हिगेशन मार्गावरून चालण्यास सक्षम आहे.

औद्योगिक उपयोगांमध्ये, चालकाच्या ट्रकची आवश्यकता नसते आणि उर्जेचा स्रोत म्हणून रिचार्जेबल बॅटरी वापरल्या जातात. सामान्यतः, त्याचा मार्ग आणि वर्तन संगणकाद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकते, किंवा त्याचा मार्ग निश्चित करण्यासाठी इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक पाथ-फॉलोइंग सिस्टीमचा वापर केला जाऊ शकतो. इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ट्रॅक जमिनीला चिकटवलेला असतो आणि मानवरहित वाहन, इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ट्रॅकच्या हालचाली व कृतीतून मिळणाऱ्या माहितीवर अवलंबून असते.

याचे प्रमुख वैशिष्ट्य म्हणजे मानवरहित चालन. हे एजीव्ही (AGV) एका स्वयंचलित मार्गदर्शन प्रणालीने सुसज्ज आहे, जी मानवी नियंत्रणाशिवाय पूर्वनिश्चित मार्गावरून आपोआप प्रवास करू शकते आणि वस्तू किंवा साहित्य सुरुवातीच्या ठिकाणापासून अंतिम ठिकाणापर्यंत स्वयंचलितपणे पोहोचवू शकते.

एजीव्हीचे आणखी एक वैशिष्ट्य म्हणजे त्याची उत्तम लवचिकता, उच्च पातळीवरील स्वचालन आणि उच्चस्तरीय बुद्धिमत्ता. साठवणुकीच्या जागेची आवश्यकता, उत्पादन प्रक्रियेचा प्रवाह इत्यादींमधील बदलांनुसार एजीव्हीचा मार्ग लवचिकपणे बदलता येतो आणि मार्ग बदलण्याचा खर्च पारंपरिक कन्व्हेयर बेल्टच्या खर्चासारखाच असतो. स्थिर ट्रान्समिशन लाईन्सच्या तुलनेत हे खूप स्वस्त आहे.

एजीव्ही (AGV) सामान्यतः लोडिंग आणि अनलोडिंग यंत्रणेने सुसज्ज असते, जी इतर लॉजिस्टिक्स उपकरणांशी स्वयंचलितपणे जोडली जाऊन वस्तू आणि साहित्याच्या लोडिंग, अनलोडिंग आणि हाताळणीच्या संपूर्ण प्रक्रियेचे स्वयंचलीकरण साध्य करते. याव्यतिरिक्त, एजीव्हीमध्ये स्वच्छ उत्पादनाची वैशिष्ट्ये देखील आहेत. एजीव्ही ऊर्जेसाठी स्वतःच्या बॅटरीवर अवलंबून असते, त्यामुळे कार्यादरम्यान कोणताही आवाज आणि प्रदूषण होत नाही, आणि स्वच्छ कामाच्या वातावरणाची आवश्यकता असलेल्या अनेक ठिकाणी त्याचा वापर केला जाऊ शकतो.