(स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहन, थोडक्यात AGV), सहसा AGV ट्रॉली देखील म्हणतात.इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक किंवा ऑप्टिकल स्वयंचलित नेव्हिगेशन उपकरणांसह सुसज्ज वाहतूक वाहनाचा संदर्भ देते, सुरक्षितता संरक्षण आणि विविध हस्तांतरण कार्यांसह, निर्धारित नेव्हिगेशन मार्गावर वाहन चालविण्यास सक्षम.

औद्योगिक अनुप्रयोगांमध्ये, ड्रायव्हरच्या ट्रकची आवश्यकता नसते आणि रिचार्ज करण्यायोग्य बॅटरी उर्जा स्त्रोत म्हणून वापरल्या जातात.साधारणपणे, त्याचा मार्ग आणि वर्तन संगणकाद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकते किंवा त्याचा मार्ग सेट करण्यासाठी इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक पथ-अनुसरण प्रणाली वापरली जाऊ शकते.इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ट्रॅक जमिनीवर चिकटलेला असतो आणि मानवरहित वाहन इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ट्रॅकच्या हालचाली आणि कृतीद्वारे आणलेल्या माहितीवर अवलंबून असते.

मानवरहित वाहन चालवणे हे त्याचे वैशिष्ट्य आहे.AGV एक स्वयंचलित मार्गदर्शन प्रणालीसह सुसज्ज आहे, जी प्रणाली मॅन्युअल पायलटिंगशिवाय स्वयंचलितपणे पूर्वनिर्धारित मार्गाने प्रवास करू शकते आणि प्रारंभिक बिंदूपासून गंतव्यस्थानापर्यंत आपोआप वस्तू किंवा सामग्रीची वाहतूक करू शकते याची खात्री करू शकते.

AGV चे आणखी एक वैशिष्ट्य म्हणजे त्याची चांगली लवचिकता, उच्च प्रमाणात ऑटोमेशन आणि उच्च स्तरावरील बुद्धिमत्ता.एजीव्हीचा ड्रायव्हिंग मार्ग स्टोरेज स्पेसच्या गरजा, उत्पादन प्रक्रियेचा प्रवाह इत्यादी बदलांनुसार लवचिकपणे बदलला जाऊ शकतो आणि मार्ग बदलण्याची किंमत पारंपारिक कन्व्हेयर बेल्टप्रमाणेच आहे.कठोर ट्रान्समिशन लाईन्सच्या तुलनेत, ते खूप स्वस्त आहे.

एजीव्ही सामान्यत: लोडिंग आणि अनलोडिंग यंत्रणेसह सुसज्ज आहे, जी माल आणि सामग्रीच्या लोडिंग, अनलोडिंग आणि हाताळणीच्या संपूर्ण प्रक्रियेचे ऑटोमेशन लक्षात घेण्यासाठी आपोआप इतर लॉजिस्टिक उपकरणांशी संवाद साधू शकते.याव्यतिरिक्त, एजीव्हीमध्ये स्वच्छ उत्पादनाची वैशिष्ट्ये देखील आहेत.AGV ऑपरेशन दरम्यान शक्ती प्रदान करण्यासाठी, आवाज आणि प्रदूषण नाही, आणि स्वच्छ कार्य वातावरण आवश्यक असलेल्या अनेक ठिकाणी वापरले जाऊ शकते यासाठी स्वतःच्या बॅटरीवर अवलंबून असते.